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Rangieren mit Blick von oben

Vier Kameras am Wohnwagen, eine App auf dem Handy – und du siehst dein Fahrzeug von oben, mitsamt allem, was rundherum auf dem Boden liegt. Parkbuchten, Bordsteine, Markierungen: alles an der richtigen Stelle, ohne toten Winkel an den Ecken.

Für die enge Einfahrt, den Stellplatz zwischen zwei Nachbarn und das Zurücksetzen, bei dem sonst jemand hinten stehen und winken muss.

App installieren Ohne Hardware ausprobieren

Rangier-Ansicht der App: das Fahrzeug von oben in einer Parkplatz-Gasse, Buchten links und rechts, Abstandsringe ums Fahrzeug

Aus vier verzerrten Bildern wird eine Ansicht von oben

Die vier Kamerabilder vorn, hinten, links und rechts: stark gewölbte Fisheye-Bilder, Parklinien als Bögen, unten jeweils der eigene Aufbau

So sehen die vier Kameras dieselbe Szene – jede mit fast 180° Blickwinkel, stark gewölbt
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Dieselbe Szene als Draufsicht: gerade Parklinien, Buchten links und rechts, das Fahrzeug in der Mitte

Daraus rechnet die App die Draufsicht – live, auf dem Handy

Jede Kamera schaut mit einem Fisheye-Objektiv fast halbrund um sich herum. Das gibt viel Überblick, aber gerade Linien werden zu Bögen, und am Rand drängt sich alles zusammen. Die App kennt für jede Kamera zwei Dinge: wie ihr Objektiv das Bild verzerrt, und wo genau sie am Fahrzeug sitzt und wohin sie schaut. Damit rechnet sie jeden Bildpunkt auf den Boden zurück und setzt die vier Bilder zu einem zusammen.

Beides wird einmal vermessen und auf der Kamera gespeichert. Danach bringt jede Kamera ihre Daten selbst mit – ein neues Handy findet sie und weiß sofort, wohin ihr Bild gehört.

Stand des Projekts

CaravanCam ist ein Prototyp. Die Draufsicht ist mit simulierten Kameras und einer echten Kamera erprobt – die Bilder oben stammen aus dem Simulator. Der Aufbau mit vier Kameras am Wohnwagen steht noch aus.

Vier Ansichten für jede Lage

  • Rangieren

    Die Draufsicht rundum, mit Abstandsringen und Zoom. Für alles, was sich in Schrittgeschwindigkeit abspielt.

  • Fahren

    Mehrere Kameras gleichzeitig im Blick – Heck, links und rechts, frei angeordnet.

  • Rückspiegel

    Eine Kamera groß, mit Zoom, auf Wunsch entzerrt. Der Blick nach hinten während der Fahrt.

  • Übersicht

    Alle Kameras auf einen Blick, zum Prüfen und Einrichten.

Alle Ansichten im Detail

Was dahintersteckt

  • Kein Cloud-Dienst

    Kameras und Handy sprechen nur miteinander, im WLAN des Wohnwagens. Kein Konto, kein Server, kein Internet nötig.

  • Handelsübliche Hardware

    Jede Kamera ist ein kleines ESP32-Board mit Kameramodul – Bauteile, die es überall zu kaufen gibt.

  • Updates über das WLAN

    App und Kameras werden aus der App heraus aktualisiert. Kein Kabel, kein Ausbauen.

  • Ausprobieren ohne Hardware

    Vier simulierte Kameras im Internet, direkt in der App einblendbar.

    Zur Demo

Was du brauchst

  • Ein Android-Smartphone
  • CaravanCam-Kameras, am Wohnwagen montiert und mit dem WLAN verbunden – für die Draufsicht vier, für den Blick nach hinten genügt eine
  • Die CaravanCam-App

Schnellstart

  • App installieren

    Die App herunterladen und auf dem Handy einrichten.

    Zur Anleitung

  • App benutzen

    Kamera finden, Stream starten, Zoom einstellen.

    Zur Anleitung

  • Kamera vermessen

    Objektiv und Einbaulage bestimmen – die Grundlage der Draufsicht.

    Zur Anleitung

  • Updates

    App und Kamera immer aktuell halten.

    Mehr erfahren